Необходимость создания этого сада возникла после того, как семья Николая Второго в 1896 году поселилась в северо-западной половине второго этажа дворца. Конно-железная дорога, с 1863 года проходившая в непосредственной близости от дворца, производила очень много шума. Отделанные к свадьбе покои оказались не очень удобными. В декабре 1895 года по желанию Николая Второго Императорским Российским обществом садоводства была образована Комиссия по составлению плана разбивки у западного фасада Зимнего дворца Царского сада с фонтаном и решёткой. На объявленный конкурс было подано пятнадцать проектов. Шесть из них получили специальные премии, а золотой медали и Высочайшего одобрения был удостоен проект Г. Купфельда. Чтобы сразу придать «ландшафтный вид» саду, комиссия приняла решение уже в апреле 1896 года высадить пятьдесят больших деревьев, газон засеять травой и окаймить вырезанным дёрном. Учитывая, что до этого площадка была замощена булыгой, то почва, освобождённая от неё, была каменистая, с примесью мусора. Было решено начать работу с насыпи хорошей земли толщиной в 1,5 аршина под деревья и в 0,5 аршина для газонов. Всего было привезено 875 кубических саженей земли. Дорожки посыпали битым кирпичом, прикрывали сверху мелким финляндским гравием.
В конце марта 1897 года приступили к сборке фонтана. В ходе работ в первоначальный проект была внесена поправка. Садовый мастер Купфельд потребовал при установке гранитной чаши убавить несколько слоёв фундамента, с тем чтобы чаша оказалась слегка углублённой и тем самым не мешала общей картине сада и его перспективе. Требование было принято комиссией, чертёжные поправки к первоначальному проекту фонтана внёс архитектор А. К. Бруни. Тогда же отказались от задуманного в центре фонтана каменного скульптурного изваяния. Спроектированная Р. Ф. Мельцером ограда состояла из трёх частей: мощного фундамента, высокой каменной стены, служившей цоколем для кованой железной решетки, и самой решётки. Исполненные эскизы получили Высочайшее одобрение в мае 1897 года. 12 сентября 1898 года состоялась торжественная закладка ограды. Из-за колоссальных размеров звеньев решётки и въездных ворот изготовление металлических частей ограды оказалось очень сложным делом. Звенья решётки чеканили не целиком, а ковали лишь растительный орнамент и после установки на место вводили в центр композиции каждого звена вызолоченные государственные гербы и императорские инициалы. Для соединения звеньев решётки были выполнены 36 каменных столбов высотой в девять аршин, увенчанных вазами с гирляндами роз на тулове. Воротные столбы были украшены фонарями высотой в 5,5 аршин; внутри каждого из столбов могли поместиться по четыре человека. Все металлические части ограды, несмотря на трудности, были готовы к началу 1900 года. В августе того же года четыре решётки с опорными столбами и одни ворота с пилонами, экспонирующиеся в Париже, были награждены двумя большими золотыми медалями. В сентябре 1900 года приступили к установке решетки, которая закончилась в декабре того же года.
Торжественное открытие Царского сада состоялось 21 декабря 1900 года. Воспоминания А. М. Громова расцвечивают картину сада: «В летнее время, когда по клумбам была масса цветов и цвели деревья, Царь и его семейство обыкновенно жили в загородных дворцах, а посторонняя публика не допускалась. Переезд его на жительство в Зимний дворец был уже тогда, как зима снегом и морозами вступала в свои права, тогда Царь и пользовался садом для прогулок на воздухе, из кабинета его вела круглая железная винтовая лестница, ведущая вниз, к бывшему кабинету Николая Первого и оттуда маленькая тоже винтовая лестница вела в нижний тайный кабинет Николая Первого, оттуда и был выход в сад. При выходе стояло несколько деревянных лопат, которыми иногда при выпадах изобильного снега царь разгребал дорожки, намеренно оставленные для него, если бы он пожелал заняться физическим трудом. Одновременно в сад с Салтыковского подъезда выпускались собаки, с которыми он занимался бросанием сучьев или снега, погуляв, таким образом, смотря по желанию, и возвращался к себе в кабинет».
Nota bene:
Решётку у Зимнего дворца начали снимать в начале 1920 года, а орлов и царские вензеля выломали ещё раньше, сразу после революции, тогда же сбили украшавшие ограду короны. Звенья ограды со столбами были перевезены и установлены в 1924 году в саду Девятого Января на проспекте Стачек.