Традиция отмечать дорогу (именно дорогу, а не расстояние) специальными столбами существует в России отнюдь не с Петровской эпохи, как обычно считают, а с XVI века. Заслуга же государя Петра Алексеевича в том, что он заметно увеличил дорожное строительство, а значит, и ускорил возведение самих столбов. Через три года после того, как русские войска с успехом прошлись по шведским дорогам и закончили Северную войну, император в именном указе отметил: «Дороги учредить так, как в Швеции».
При императрице Анне Иоанновне верстовые столбы появились на новой Петергофской дороге, сначала деревянные без краски — «дабы казённого убытка не произошло». При Екатерине Второй на этой, а также на «правительственных трассах», ведущих в Гатчину и Царское Cело, установили столбы из гранита и мрамора. Все их обычно датируют 1770-1780 годами и до последнего времени считали произведениями зодчего Антонио Ринальди.
Однако после того, как во Франции в собрании музея города Ангулема среди чертежей архитектора Жана-Батиста Валлен-Деламота был опознан проект питерского верстового столба с солнечными часами, насчёт его авторства возникли резонные сомнения.
Теперь, когда дело доходит до точной справки, указывают: «арх. А. Ринальди (?), Ж.-Б. Валлен-Деламот (?)». Так же зачастую атрибутируют и столбы попроще — без часов, со скруглённым коническим верхом, каких было большинство.
